模鍛件的成形一般包括三種類型的工步，即模鍛工步（包括預(yù)鍛和終鍛）、制坯工步（包括鐓粗、拔長(zhǎng)、滾擠、卡壓、成形、彎曲等）、切斷修整工步（包括切斷、切邊、沖孔、校正、精壓等）。

預(yù)鍛工步是使制坯后的坯料進(jìn)一步變形，以保證終鍛時(shí)獲得飽滿、無(wú)折疊、無(wú)裂紋或其他缺陷的優(yōu)質(zhì)鍛件；同時(shí)有助于減少終鍛模膛磨損，提高模具壽命。終鍛工步用以完成鍛件的最終成形。所以，當(dāng)鍛件形狀復(fù)雜，成形困難，且生產(chǎn)批量較大時(shí)，一般都采用預(yù)鍛，然后再終鍛。

制坯工步主要是根據(jù)鍛件的形狀和尺寸來(lái)確定的。錘上模鍛件按形狀不同可分為兩大類：一類是圓餅類（或稱盤類）模鍛件，其特點(diǎn)是在分模面上的投影為圓形或長(zhǎng)度接近寬度的鍛件，如齒輪、法蘭盤等；另一類是長(zhǎng)軸類模鍛件，其特點(diǎn)是在分模面上的投影長(zhǎng)度與寬度相差比較大，如臺(tái)階軸、曲軸、連桿、彎曲搖臂等。

(1)圓餅類鍛件的制坯

圓餅類鍛件一般使用鐓粗制坯，形狀較復(fù)雜的采用成形鐓粗制坯。

(2)長(zhǎng)軸類鍛件的制坯

長(zhǎng)軸類鍛件有直長(zhǎng)軸線鍛件、彎曲軸線鍛件、帶枝芽的長(zhǎng)軸件和叉形件等。由于成形形狀的需要，長(zhǎng)軸類鍛件的制坯由拔長(zhǎng)、滾擠、彎曲、卡壓、成形等制坯工步組成。

①直長(zhǎng)軸線鍛件一種較簡(jiǎn)單的鍛件，一般需要拔長(zhǎng)、滾擠、卡壓、成形制坯工步等，以保證終鍛時(shí)獲得優(yōu)質(zhì)鍛件。

②彎曲軸線鍛件  這種鍛件的變形工序可能與前一種相同，但仍須增加一道彎曲工步。

③帶枝芽的長(zhǎng)軸件這種鍛件所用的變形工序與前面的大致相同，但是必須要有一道成形制坯工步。

④叉形件這種鍛件的變形工序除具有前三種的特點(diǎn)外，可能要用彎曲工步或預(yù)鍛劈開以達(dá)到叉部成形的目的。

長(zhǎng)軸類鍛件制坯工步是根據(jù)鍛件軸向橫截面面積變化的特點(diǎn)，為了使坯料在終鍛前金屬材料的分布與鍛件的要求相一致來(lái)確定的。按金屬流動(dòng)效率，制坯工步的優(yōu)先次序是：拔長(zhǎng)、滾擠與卡壓。為了得到彎曲的、帶枝芽的或叉形的鍛件，還要用到彎曲或成形工步。

模鍛件完整的工藝過(guò)程應(yīng)該是：下料一毛坯質(zhì)量檢驗(yàn)一加熱一制坯一預(yù)鍛一終鍛一切斷一切邊沖孔一表面清理一校正一精壓一熱處理一檢驗(yàn)入庫(kù)。

值得指出的是，錘上模鍛時(shí)，由于鍛錘行程不固定，又可自由地實(shí)現(xiàn)輕重打擊，所以制坯模膛、預(yù)鍛模膛和終鍛模膛可以通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，安排在一副鍛模上。曲柄壓力機(jī)模鍛時(shí)，由于曲柄壓力機(jī)行程固定，壓力不能隨意調(diào)節(jié)，因此，進(jìn)行拔長(zhǎng)或滾擠操作比較困難，通常是將拔長(zhǎng)和滾擠作為單獨(dú)的工序在其他設(shè)備上進(jìn)行。目前在不少工廠中，輥鍛機(jī)已成為曲柄壓力機(jī)的配套設(shè)備，熱毛坯經(jīng)輥鍛制坯后立即送至曲柄壓力機(jī)進(jìn)行模鍛，一次鍛成。摩擦螺旋壓力機(jī)上模鍛時(shí)，由于摩擦螺旋壓力機(jī)承受偏心載荷的能力差，一般情況下只進(jìn)行單模膛模鍛。

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